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6.7.4 Die Helios-digitrix-Routine
6.7.4.1 Helios: erforderliche Platinenkonfiguration
Die Platinenkonfiguration ist bis auf eine Ausnahme identisch mit der für Mitutoyo-Digimatic-Schnittstellen: Der Massejumper für den Optokoppler auf der Platine sollte nicht gesteckt sein, da der
Optokoppler die Request-Leitung des Helios-Meßmittels gegen die Betriebsspannung des Meßmittels selbst zieht und der Optokoppler die Versorgungsspannung des Meßmittels sonst überflüssigerweise über den im Kabel in
die Request-Leitung eingebauten 22kOhm-Widerstand zusätzlich an Masse legen würde. Die Meßmittelbatterie liefert die Versorgungsspannung des Meßmittels und die Arbeits-Spannung für den Optokoppler und würde so nur
unnötig belastet. Alle anderen Jumper werden genau wie für Mitutoyo-Digimatic plaziert.
6.7.4.2 Helios: implementiertes Datenformat:
Es werden 17 Digits zu je 8 Bit synchron zu einem Taktsignal erwartet. Die Bedeutung der einzelnen Digits erläutert folgende Grafik:
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Abb. 30: Das Helios-digitrix-Datenformat
 Die Bits müssen auf der Empfängerseite noch
invertiert werden. Dazu ein Beispiel:
Abb. 31 (rechts): Bitweise Codierung der Daten
6.7.4.3 Helios: Algorithmus
Das Empfangen der Daten geht ähnlich wie in der Mitutoyo-Digimatic-Routine vonstatten, so dass hier nur die Beschreibung der Unterschiede
dazu erfolgt. Der erste Unterschied liegt in der Datenanforderung: Die Datenanforderung muss wieder zurückgenommen werden, um das Meßmittel zur Aussendung von Daten zu bewegen. Bei
Mitutoyo beginnt das Aussenden der Daten direkt, nachdem die Anforderung ausgelöst wurde. Ein Zurücknehmen der Anforderung hätte zur Folge, dass das Mitutoyo-Meßmittel sofort die Übertragung einstellen würde.
Statt 13 Digits werden 17 Digits empfangen, statt 4 Bit müssen 8 Bit gelesen werden. Weiterhin werden alle Bits invertiert, während sie in die in den Akkumulator über das Carry-Flag
eingeschoben werden: Wird eine "1" erkannt, so wird das Carry-Flag gelöscht, wird eine "0" gelesen, so wird es gesetzt. Statt bei der fallenden Flanke werden die Helios-Daten an der
steigenden Flanke gelesen. Alles scheint genau umgekehrt zu sein, wenn man Helios mit Mitutoyo vergleicht: Die Bits werden genau in der umgekehrten Reihenfolge wie bei Mitutoyo ausgesendet.
Das MSB (höchstwertige Bit) kommt zuerst, so dass man die Bits linksherum mit dem Befehl ROL in den Akku einschieben muss.
Die Umwandlung der empfangenen Meßdaten in die endgültigen Sendedaten ist bei Helios
einfacher, da man sich das Umrechnen der Digits nach ASCII-Zeichen sparen kann (diese werden schon als ASCII-Zeichen gesendet) und weil der Dezimalpunkt schon vom Meßmittel
automatisch richtig plaziert gesendet wird. Sogar führende Nullen werden schon vom Meßmittel durch Blanks (" ") ersetzt. Man muss nur noch die Meßmittelkennung "00A" vor die Meßdaten an
den Anfang des Sende-RAMs setzen, das Vorzeichen dahinter plazieren (die Absolut/Relativ-Kennung wird nicht verwendet), die Meßdaten in das Sende-RAM hinter das
Vorzeichen kopieren und mit CR abschliessen. Die Kennung metrisch/Inch wird ebenfalls nicht verwendet.
6.7.4.4 Helios: Fehlerbehandlung, Fehlercodes
Die Fehlercodes werden genau wie bei Mitutoyo ermittelt: Die laufende Nummer desjenigen Digits, bei dem der Fehler auftrat, wird angezeigt. Dabei wird nur auf den Timeout-Fehler
getestet, ein anderer Übertragungsfehler kann hier wie bei Mitutoyo aufgrund fehlender Checksummen oder ähnlichem nicht festgestellt werden.
Ablaufdiagramm zur Helios-Lese-Routine:
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Abb. 32: Ablaufdiagramm zur Helios-Lese-Routine
6.7.4.5 Helios: erforderliches Kabel, Pinbelegungen
Zm Anschluss des Helios-Meßmittels wird das Kabel vom Multiplexer 1080 weiterverwendet und ein neues, hier beschriebenes Kabel zusätzlich angesteckt. Am Meßmittel wird ein 8-poliger
DIN-Stecker verwendet, am Meßmittelinterface kommt ein 25-poliger Sub-D-Stecker zum Einsatz.
Pinbelegung des Adapterkabels für die Helios-digitrix-Messuhr
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Helios-Stecker
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Kabel
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25 pol. Sub-D-Stecker Interface
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Pin 6 GND
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weiß
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GND Pin 13
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Pin 8 Clock
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grün
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Clock Pin 20 Input 2
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Pin 3 Daetn
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gelb
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Daten Pin 21 Input 1
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Pin 2 Request
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braun
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Request Pin 16 Opto (GND)
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pin 1 +3,2V
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grau
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+3,2V Pin 3 Opto (open collector)
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